CoDeSys | Обучение

Возможности среды CoDeSys. Языки программирования ПЛК. Библиотеки. Типы данных, операторы. Примеры.

Возможности среды разработки CoDeSys. Языки программирования контроллеров. Операторы. Типы данных. Стандартные библиотеки.

Сборник часто задаваемых вопросов, возникающих во время работы с контроллерами ОВЕН, программируемых в среде CODESYS V3.5, и ответов на них. В некоторых случаях вопросы охватывают слишком большую предметную область – тогда вместо ответа приводится ссылка на документ, посвященный затронутой теме.

Вопросы и ответы. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.). Визуализация. Архивация. Онлайн-FAQ. История обновлений Шаблоны модулей Mx110 для CODESYS V3.5. Библиотеки: ModemOwenLib, библиотеки для опроса электросчётчиков и тепловычислителей, библиотека OwenStringUtils.

Описание переменных таргет-файла ПЛК ОВЕН для CODESYS V3.5. Таргет-файл (файл целевой платформы) это обязательная частью каждого проекта CODESYS. Target-файл содержит информацию о ресурсах контроллера, обеспечивает его связь со средой программирования и позволяет работать с дополнительным функционалом (например, яркостью подсветки, зуммером и т. д.). Каждая модель контроллера ОВЕН имеет соответствующий таргет-файл, который необходимо установить перед началом создания проекта в CODESYS.

Вводная информация для работы с контроллерами ОВЕН в среде CODESYS V3.5. Установка ПО. Настройка связи между контроллером и компьютером. Интерфейс CODESYS. Подключение к контроллеру модулей ввода-вывода и их конфигурирование. Создание и запуск демонстрационного проекта.

Справочная онлайн-система по CoDeSys на официальном сайте производителя 3S-Smart Software Solutions. Постоянно обновляется. На русском и английском языках. Удобная навигация.

Связь по интерфейсу Ethernet и протоколам на стеке TCP/IP – Modbus TCP, KNX, MQTT, SNMP и др. Передача данных в OPC-серверы и SCADA-системы, передача файлов (по FTP), синхронизации с серверами точного времени (NTP), рассылка сообщений по электронной почте (SMTP/POP3) и т. д. Работа с сетевыми сокетами в CODESYS V3.5 позволяет программисту реализовать свой протокол обмена поверх стандартных UDP и TCP.

В основном обмен данными происходит по последовательным интерфейсам RS-232/485 и стандартным промышленным протоколам (например, Modbus RTU). Но иногда необходим обмен с устройством поддерживающим только свой специфичный протокол, например тепло- и электросчетчики, весовые индикаторы, модули ввода-вывода и т.д. Поддержку этого протокола в контроллере можно организовать с помощью системных библиотек, которые позволяют работать с последовательным портом напрямую.

Обмен данными с использованием протокола ОВЕН для контроллеров ОВЕН, программируемых в среде CODESYS V3.5. Протокол ОВЕН поддерживается такими устройствами, как ТРМ, СИ, модули Mx110 и др. Работа с протоколом в CODESYS реализована в библиотеке OwenNet. Описание библиотеки и пример ее использования для опроса ТРМ212 (на языках CFC и ST).

Обмен данными между контроллерами, программируемыми в CODESYS V3.5 и CoDeSys V2.3 по протоколу Modbus. Контроллеры могут работать как в режиме Master, так и в режиме Slave.

Обмен данными по протоколу Modbus для панельных контроллеров ОВЕН СПК в среде CODESYS V3.5. Способы организации связи: шаблоны модулей, стандартные средства конфигурирования CODESYS, библиотека ModulsOwenLib, библиотеки Modbus и ModbusSlave.

Web-визуализация, VPN вместо сложной SCADA. Обмен данными между контроллерами в локальной сети при помощи сетевых переменных. Передача данных в SCADA с помощью OPC-сервера. Передача данных в облачный сервис типа OwenCloud.

Перенос проектов CODESYS из предыдущих версий среды в новую. Перенос проектов, созданных в CODESYS V3.5 SP5 Patch 5 и CoDeSys V2.3, в CODESYS V3.5 SP11 Patch 5.

Cоздание экранов визуализации для контроллеров, программируемых в среде CODESYS V3.5, с подробным описанием характеристик и настроек всех графических примитивов, а также примерами работы с ними.

Определение версии: встроенного ПО (прошивки) прибора, таргет-файла, компонента, библиотеки, документа (руководства).

Библиотека OwenStringUtils предоставляющая программисту дополнительный функционал для работы со строками – функции конвертации строк ASCII в строки Unicode и Unicode в ASCII.

Библиотека CmpSysExec позволяет организовать доступ к терминалу ОС Linux из программы контроллера. Реализация библиотеки находится в Linux (библиотека CODESYS представляет только интерфейс), поэтому может меняться в зависимости от версии прошивки контроллера.

Контроллеры ОВЕН могут архивировать данные во внутреннюю память или на внешний носитель (USB- или SD-накопитель). Для этого могут использоваться компонент OwenArchiver или библиотека CAA File.

Форум компании ОВЕН по Codesys версии 2.3. Вопросы, обсуждения, полезности, примеры.