- Описание
- Характеристики
- Опубликовать комментарий
Шаговый двигатель NEMA-34, удерживающий момент 120 кг*см, ток 56 А, угловой шаг 1,8°, длина 156 мм, 2-х фазный, 8-х проводный.
Краткие сведения
Шаговые двигатели KIPPRIBOR серии SMO – синхронные бесщёточные электродвигатели, преобразующие управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов фиксированный угол поворота. Шаговые двигатели состоят из статора, выполняющего роль корпуса, зубчатого ротора, разделенного на две части с заключенным между ними постоянным магнитом. На полюсах статора закреплены катушки фазных обмоток. Зубчатый ротор напрессован на вал. Ротор и статор монтируются с помощью передней и задней крышек с установленными в них подшипниками качения. Крышки стягиваются между собой винтами и имеют отверстия под выход вала. В задней крышке предусмотрен паз для выхода кабельного вывода.
Назначение и область применения
Шаговые двигатели KIPPRIBOR предназначены для построения приводов, требующих прецизионного позиционирования исполнительного механизма и обеспечивающих высокие динамические характеристики как в непрерывном режиме, так и в режиме старт-стоп. Конструктивные особенности шаговых двигателей позволяют достичь высокой точности перемещения без использования датчиков обратной связи. Двигатели устанавливаются в системы линейного перемещения порталов станков, конструкции роботов-манипуляторов; роботизированные установки для обеспечения высокоточного перемещения в пространстве рабочих органов, выполняющих всевозможные технологические операции.
Основные особенности
- Обеспечивают точность перемещения без применения в приводе элементов обратной связи (датчиков, энкодеров). Это уменьшает стоимость технического решения в целом. Угол поворота ротора зависит от числа поступивших на устройство управления (драйвер) импульсов.
- Широкий диапазон скоростей. Способность работать на низких скоростях без применения редуктора.
- Относятся к классу гибридных, то есть сочетают в себе лучшие качества реактивных шаговых двигателей и двигателей с постоянными магнитами.
- Ширина опорной поверхности (фланца) шаговых двигателей серии SMO соответствует стандарту NEMA.
- Высокие значения механических характеристик.
- Длительный срок службы.
Технические характеристики
| Модель | SMO-34.H218S.120K.560.8K.156 |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 3,6 В |
| Номинальный ток фазы | 5,6 А |
| Сопротивление обмотки | 0,65 Ом |
| Индуктивность обмотки | 9 мГн |
| Удерживающий момент | 120 кг·см |
| Масса двигателя | 5,5 кг |
| Количество выводов | 8 шт |
| Параметр | Значение |
| Размер фланца | 86 мм (NEMA34) |
| Количество фаз | 2 |
| Угловой шаг | 1,8° |
| Радиальное биение вала | ≤0,02 мм |
| Осевой разбег вала | ≤0,08 мм |
| Максимальная радиальная нагрузка (на расстоянии 20 мм от фланца) | 220 Н |
| Максимальная осевая нагрузка | 60 Н |
| Тип электрического подключения | Кабельный вывод (480±20 мм) |
| Сопротивление изоляции | ≥100 МОм (500VDC) |
| Диэлектрическая стойкость изоляции | 500VAC (в течение 1 минуты) |
| Максимальная рабочая температура двигателя | 80°С |
| Температура эксплуатации | -20…+50°С |
| Длина двигателя | 156 мм |