Пропорциональные регуляторы (П-регуляторы)

П-регулятор, пропорциональный регулятор. Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка Е, тем больше управляющее воздействие Y).