MODBUS - это протокол обмена сообщениями прикладного уровня, расположенный на уровне 7 модели OSI. Он обеспечивает связь типа клиент/сервер между устройствами, подключенными к различным типам шин или сетей.
Де-факто промышленный последовательный протокол передачи данных с 1979 года, MODBUS продолжает обеспечивать связь миллионов устройств автоматизации. Сегодня поддержка простой и элегантной структуры MODBUS продолжает расти. Интернет-сообщество может получить доступ к MODBUS через зарезервированный системный порт 502 в стеке TCP/IP.
MODBUS - это протокол запросов / ответов, предлагающий услуги, определенные кодами функций. Коды функций MODBUS являются элементами PDU запросов / ответов MODBUS. Этот документ спецификации протокола описывает функциональные коды, используемые в рамках транзакций MODBUS.
Подробно можно узнать на сайте https://modbus.org/