АВВ Robotics и Kawasaki Robotics одни из ведущих производителей и поставщиков промышленных роботов в мире. ABB Robotics установили более 400 000 и Kawasaki Robotics более 180 000 промышленных роботов в разных странах мира. Учитывая, что помимо них есть ряд других крупных производителей промышленных роботов, можно с уверенностью утверждать что автоматизация процессов с участием промышленных роботов превратилась в необходимость и как видим они устанавливаются и используются. Не всегда чтобы заменить полностью человеческий труд, а для помощи в каждодневных рутинных и монотонных работах или в опасных и тяжелых операциях, находясь непосредственно рядом с человеком, работая в коллаборации- сотрудничестве с ним. Здесь речь идет о коллаборативных роботах.
Коллаборативные роботы (коботы) - роботы, которые работают совместно с человеком, находясь рядом, словно коллега, помогая в выполнении разных задач. Безопасны за счет установленных специальных датчиков или технического зрения, которые распознают приближение или прикосновения человека, в зависимости от вида они прекращают или приостанавливают процесс работы. Не требуют специальных ограждений и клеток, в отличие от остальных типов промышленных роботов.
Просты в программировании и есть виды способные к обучению.
Применяются при сборке мелких деталей, перемещении компонентов, упаковке, следят за контролем качества, используются в задачах дозировании, склеивания и т.п.
Краткая таблица сравнения
| ABB Yumi IRB14000 | Kawasaki duAro1 | Kawasaki duAro2 | |
|---|---|---|---|
| Полезная нагрузка | 0,5 кг на каждую руку | 2 кг на каждую руку | 3 кг на каждую руку |
| Повторяемость расположений | с точностью до 0,02 мм | с точностью до ±0,05 | с точностью до ±0,05 |
| Количество осей | 7 на одну руку | 4 на одну руку | 4 на одну руку |
| Монтажная поверхность | Настольный | Напольный | Напольный |
Коллаборативные роботы ABB Yumi IRB14000
ABB Yumi IRB14000 - двурукий коллаборативный робот для сборки малогабаритных деталей в электронной промышленности, при сборке автомобильных компонентов, кнопок, фармацевтической отрасли и во всех остальных отраслях промышленности, где присутствует процесс сборки мелких деталей. Вес деталей не должен превышать 0,5 кг на одну руку. Точность и быстрота движений рук характеризуются повторяемостью движений, т.е. возврат к одной и той же точке пространства, которую робот выполняет с точностью до 0,02 мм и максимальной скоростью до 1500 мм/с. Встроенные функции безопасности могут определить прикосновение или столкновение с человеком и мгновенно, в течение миллисекунд, реагируют путем остановки движения. Для того чтобы возобновить движение достаточно нажать на кнопку воспроизведения пульта дистанционного управления. Руки оснащены камерой, за счет чего легко можно определять местоположение деталей, выбирать их и выполнять поставленные над ними задачи. Программирование больше похоже на обучение, сотрудник перемещает руки и кисти рук робота, используя свои руки и кисти, впоследствии регистрируя точки и захватные движения на планшете, в котором установлено приложение Yumi.
Коллаборативные роботы Kawasaki duAro1 и duAro2
Роботы duAro1 и duAro2 - это роботы типа SCARA с возможностью безопасно работать рядом с человеком. Специализируются на решении задач, которые производятся в горизонтальном движении. При вертикальном движении изменяется положение конца рук. Основным отличием duAro1 и duAro2 является вертикальная длина перемещения. У duAro1 она равна 15 см, а duAro2 55 см, это позволяет производить более глубокий охват, особенно удобно при упаковке предметов в коробки. Полезная нагрузка duAro1 на каждую руку 2 кг, duAro2 может выдержать 3 кг на одну руку. По своим размерам занимают то же пространство что и один человек. Прямое обучение с помощью специального программного обеспечения для планшетов позволяет даже неопытным операторам обучать робота и управлять им интуитивно. Установка напольная, имеет колеса, которые позволяют свободно перемещаться. Применение
