ПИД-регуляторы

ПИД-регулятор, он же пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор широко используется в промышленных приложениях управления, таких как контроль температуры, контроль расхода и контроль давления. Он также используются во многих других областях, таких как робототехника, автомобилестроение и аэрокосмическая промышленность. ПИД-регулятор представляет собой сочетание П-, И- и Д-регуляторов и сочетает в себе достоинства всех трех типовых регуляторов, является универсальным и мощным инструментом для управления динамическими системами. ПИД-регулятор относительно прост в реализации и может быть настроен для достижения хорошей производительности в широком диапазоне приложений.