При подборе драйвера к шаговому двигателю следует согласовывать такие параметры:
- Максимальный ток. Драйвер должен иметь возможность запитать обмотки двигателя током, соответствующим номинальному току фазных обмоток двигателя.
- Напряжение питания. Диапазон напряжения питания драйверов KIPPRIBOR включает 24VDC. При необходимости приподнять напряжение питания при высокой частоте управляющих импульсов драйверы дают возможность использовать источник питания с максимальным напряжением до 80VDC (в зависимости от модификации). Для решений, где актуально питание от источника питания переменного тока предназначена модификация SMD-DM860D с универсальным питанием 24…80VDC/20…60VAC.
- Наличие настроек микрошагового режима. Предусмотрено на всех модификациях драйверов KIPPRIBOR.
Обозначение при заказе шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:
Доступны коэффициенты деления шага до 1:256.
- Формат управляющих сигналов. Драйверы KIPPRIBOR управляются сигналами, соответствующими протоколу STEP/DIR.
- Функция ограничения тока. Служит для ограничения тока обмоток двигателя в режиме останов. Функция доступна на всех модификациях драйверов: на SMDM430D активируется автоматически, на остальных – установкой DIP-переключателя. Таким образом, в плане функциональности и по типу управляющих сигналов драйверы KIPPRIBOR аналогичны. В качестве определяющего критерия подбора драйвера к двигателю выступает максимальный ток. Так как драйверы имеют несколько дискретных установок максимального тока, они поставлены в соответствие двигателям, у которых ток обмоток попадает ближе к середине диапазона установок драйвера.
Драйверы и подключаемые к ним двигатели KIPPRIBOR
| Модель драйвера KIPPRIBOR | Модель шагового двигателя KIPPRIBOR |
| SMD-M430D | SMO-17.H218S.2K80.170.4K.034 |
| SMO-17.H218S.5K20.120.4K.040 | |
| SMO-17.H218S.4K00.168.4K.040 | |
| SMO-17.H218S.4K00.170.4K.040 | |
| SMO-17.H218S.5K00.100.4K.048 | |
| SMO-17.H218S.5K50.130.4K.048 | |
| SMO-17.H218S.5K50.150.4K.048 | |
| SMO-17.H218S.5K20.168.4K.048 | |
| SMO-17.H218S.7K00.150.4K.060 | |
| SMO-23.H218S.3K20.200.4K.041 | |
| SMO-23.H218S.5K50.100.4K.041 | |
| SMO-23.H218S.5K00.200.4K.041 | |
| SMO-23.H218S.8K20.150.4K.051 | |
| SMO-23.H218S.9K00.200.4K.051 | |
| SMO-23.H218S.13K5.150.4K.056 | |
| SMD-M430D | SMO-23.H218S.12K6.280.4K.056 |
| SMO-23.H218S.19K0.280.4K.076 | |
| SMD-M545D | SMO-23.H218S.12K0.300.4K.056 |
| SMO-23.H218S.20K0.300.4K.076 | |
| SMO-23.H218S.22K0.300.4K.082 | |
| SMO-23.H218S.25K0.300.4K.100 | |
| SMO-23.H218S.30K0.300.4K.112 | |
| SMD-DM556D | SMO-23.H218S.20K0.400.4K.076 |
| SMO-23.H218S.20K0.400.4K.082 | |
| SMO-23.H218S.25K0.400.4K.100 | |
| SMO-23.H218S.28K0.350.4K.112 | |
| SMO-23.H218S.30K0.400.4K.112 | |
| SMO-34.H218S.35K0.400.4K.078 | |
| SMO-34.H218S.45K0.420.4K.078 | |
| SMD-M860D / SMD-DM860D | SMO-34.H218S.45K0.600.8K.078 |
| SMO-34.H218S.45K0.450.4K.082 | |
| SMO-34.H218S.50K0.560.8K.082 | |
| SMO-34.H218S.68K0.500.4K.100 | |
| SMO-34.H218S.65K0.500.8K.100 | |
| SMO-34.H218S.60K0.500.4K.118 | |
| SMO-34.H218S.85K0.600.4K.118 | |
| SMO-34.H218S.85K0.500.8K.118 | |
| SMO-34.H218S.85K0.560.8K.118 | |
| SMO-34.H218S.100K.500.4K.156 | |
| SMO-34.H218S.122K.620.4K.156 | |
| SMO-34.H218S.120K.490.8K.156 | |
| SMO-34.H218S.120K.560.8K.156 |